根据国家市场监督管理总局和中国国家标准化管理委员会发布的《桁架机器人通用技术条件》(GB/T 37415-2019)中的定义，龙门机器人是以直角坐标系或斜坐标系中的直线运动为辅，多自由度旋转运动、自动控制、可重复编程的多用途机械手。

  在20世纪70-80年代，中国开始研究机器人的基础理论，并在机器人人工辅助和机械领域取得了一些进展。在国内工业机器人领域，最早的技术探索是在桁架(坐标)机器人领域，尤其是小坐标机器人；到90年代，通过技术引进和自主研发相结合，我国桁架机器人研发技术水平有了很大提高；21世纪，我国桁架机器人产业化已初具规模。在经济稳步的增长和下游需求市场爆发的推动下，行业实现了迅速增加。目前，我国桁架机器人是国产率最高的工业机器人，国产桁架机器人产业整体进入稳定发展阶段。

  桁架机器人产业上游主要是AI芯片、传感器、控制器、伺服电机等产业，下游包括各种机床自动上下料、自动生产线自动上下料、板材加工自动上下料系统等等。

  统计多个方面数据显示，2017年中国桁架机器人行业市场规模为2.48亿元，2021年中国桁架机器人行业市场规模为1.57亿元。2017-2022年中国桁架机器人行业市场规模如下:

  从市场参与企业来看，目前国内桁架机器人市场的参与者主要有两类:一类是大型集成机器人系统解决方案提供商，如宋新机器人、拓斯达等，基于企业强大的机器人研发技术基础，以精细化布局拓展桁架机器人业务；另一类是专业桁架机器人厂商，以金石机器人、博信科技、鸿辉邦智能为代表。桁架机器人是企业的核心业务，部分企业会延伸其他工业机器人产品。

  目前，我国桁架机器人市场的公司竞争以国内企业为主，其中以拓思达、金石机器人为代表的企业凭借其较高的研发技术水平、完善的产品线布局和丰富的市场经验占据行业领头羊。此外，还有以宋新机器人为代表的综合工业机器人供应商，凭借技术优势和品牌优势，在国内市场具有较强的竞争力。以博信科技、鸿辉邦智能为代表的专业桁架机器人供应商也凭借其在国内桁架机器人市场积累的市场经验，占据了一定的市场占有率。总的来看，目前行业有突出贡献的公司在竞争中各有所长，不存在很明显的寡头竞争。

  目前，我国桁架机器人产业的下游应用领域涵盖广泛，包括汽车、3C、工程机械等工业制造领域，以及物流仓储领域。市场需求分散，但行业内没有绝对一马当先的优势的寡头企业。根据拓思达、金石机器人等有突出贡献的公司的公开资料分析，国内桁架机器人企业在CR2的市场占有率在20%以下，CR5在50%以下。整体看来，国内桁架机器人行业市场集中度水平一般。

  在整个工业机器人市场中，桁架机器人的国产化率是最高的。近年来，根据国内桁架机器人市场的国内外品牌装机比例，2013-2020年，国产品牌长期处在绝对领头羊，占比超过65%。尤其是2017年以来，国产品牌占比逐年提升。参考MIR数据，2021年国产品牌在全国工业机器人行业的市场占有率增长了4.2个百分点(达到32.8%)。基于这一增长水平，初步预计2021年国内品牌在全国桁架机器人市场的占有率在80%以上。

  从整个行业来看，目前国内桁架机器人行业已经具备了产品R&D、制造、检验、测试等全链条生产能力，但产业链上游的高精度减速器、高精度伺服电机、驱动器、控制器等关键零部件的国产化和替代还有待提高。

  由于中国市场需求的增长，预计2023年至2029年中国桁架机器人行业的市场规模将稳步增长。2029年，中国桁架机器人行业市场规模为1.95亿元。2023-2029年中国桁架机器人行业市场规模预测如下:

  智研瞻产业研究院专注于中国产业经济情报及研究，目前主要提供的产品和服务包括传统及新兴行业研究、商业计划书、可行性研究、市场调查与研究、专题报告、定制报告等。涵盖文化体育、物流旅游、健康养老、桁架式机器人、能源化工、装备制造、汽车电子、农林牧渔等领域，还深入研究智慧城市、智慧生活、智慧制造、新能源、新材料、新消费、新金融、人工智能、“互联网+”等新兴领域。

  桁架式机器人行业未来市场发展的潜力如何？智研瞻产业研究院发布的《中国桁架式机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》详细分析了桁架式机器人行业相关定义 、全球桁架式机器人行业市场发展现状、中国桁架式机器人产业高质量发展环境、中国桁架式机器人行业运作情况、中国桁架式机器人所属行业运行数据监测、中国桁架式机器人市场格局、中国桁架式机器人行业需求特点与动态、中国桁架式机器人行业区域市场现状、中国桁架式机器人行业竞争情况、中国桁架式机器人行业发展前途分析与预测、中国桁架式机器人行业发展策略及投资建议等，帮企业和投资者了解桁架式机器人行业市场投资价值。您若想对桁架式机器人行业有个系统的了解或者想投资桁架式机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。